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有以下幾種：情節(jié)顯著輕微、危害不大，根據(jù)刑法不認(rèn)為是犯罪的。犯罪已過追訴時效期限的。刑法規(guī)定了對于刑事犯罪的追訴期限：法定最高刑為不滿5年有期徒刑的，經(jīng)過5年;法定最高刑為5年以上不滿10年有期徒刑的，經(jīng)過10年;法定最高刑為10年以上有期徒刑的，經(jīng)過15年;法定最高刑為無期徒刑、死刑的，經(jīng)過20年。超過上述法定追訴時效的，一般不再追究刑事責(zé)任。經(jīng)特赦令免除刑罰的。在我國，全國人民代表大會常務(wù)委員會有權(quán)決定特赦。這種特赦命令具有終止刑事追究的法律效力。依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的。告訴才處理的案件以被害人提出告訴為前提。被害人沒有提出告訴或者撤回告訴的，對這類案件的追究就失去了法律基礎(chǔ)。犯罪嫌疑人、被告人死亡的。刑法實行罪責(zé)自負(fù)、反對株連的原則，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事責(zé)任已經(jīng)沒有意義，因此不予追究。

其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

一、法律規(guī)定法定不起訴的六種情形是什么

法定不起訴的六種情形：

（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；

（二）犯罪已過追訴時效期限的；

（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

二、立案了還能撤案么

刑事案件除非出現(xiàn)法定情形才可以撤銷案件。法定撤銷情形有：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。民事案件在判決下達(dá)之前都可以撤銷。