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1、威脅的方式不同。搶劫罪的威脅，是當(dāng)著被害人的面直接發(fā)出的；而敲詐勒索行為的威脅可以當(dāng)面發(fā)出，也可以通過書信、電話發(fā)出或第三者轉(zhuǎn)達(dá)。

2、實(shí)現(xiàn)威脅的時(shí)間不同。搶劫罪的威脅表現(xiàn)為揚(yáng)言如不交出財(cái)物。就要當(dāng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)所威脅的內(nèi)容；而敲詐勒索行為的威脅則一般表現(xiàn)為，如不答應(yīng)要求將在以后某個(gè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)威脅的內(nèi)容。

3、威脅的內(nèi)容不同。搶劫罪的威脅，都是以殺害、傷害等侵害人身相威脅；而敲詐勒索行為的威脅內(nèi)容則比較廣泛，包括對(duì)人身的加害行為或者毀壞財(cái)物、名譽(yù)等。

4、非法取得財(cái)物的時(shí)間不同。搶劫罪是當(dāng)場(chǎng)取得財(cái)物；而敲詐勒索行為取得財(cái)物可以在當(dāng)場(chǎng)，也可以在事后。

5、法律依據(jù)：《刑法》

第二百六十三條

【搶劫罪】以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財(cái)物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財(cái)產(chǎn)：

(一)入戶搶劫的；

(二)在公共交通工具上搶劫的；

(三)搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的；

(四)多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的；

(五)搶劫致人重傷、死亡的；

(六)冒充軍警人員搶劫的；

(七)持槍搶劫的；

(八)搶劫軍用物資或者搶險(xiǎn)、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。

第二百七十四條

【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財(cái)物，數(shù)額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數(shù)額巨大或者有其他嚴(yán)重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴(yán)重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

一、敲詐勒索罪拘留家屬可以見嗎

1、不可以。敲詐勒索罪拘留期間只要律師可以會(huì)見。

2、律師會(huì)見流程如下：

（1）律師接受犯罪嫌疑人或者被告人委托提供法律幫助或者擔(dān)任辯護(hù)人的，在會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人時(shí)，應(yīng)當(dāng)向看守所出具《律師事務(wù)所介紹信》、出示《授權(quán)委托書》和律師執(zhí)業(yè)證書。

（2）律師接受犯罪嫌疑人或者被告人親屬代為聘請(qǐng)，或者有關(guān)機(jī)關(guān)、單位轉(zhuǎn)達(dá)聘請(qǐng)要求的，在會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人時(shí)，應(yīng)當(dāng)向看守所出具《律師事務(wù)所介紹信》、出示律師執(zhí)業(yè)證書，并由犯罪嫌疑人、被告人在《授權(quán)委托書》上簽字確認(rèn)，經(jīng)看守所查驗(yàn)并記錄在案。

（3）會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人時(shí)，律師可以為1至2人。實(shí)習(xí)律師、律師助理持證可以在律師會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人時(shí)，協(xié)助律師制作詢問筆錄。

（4）律師會(huì)見涉嫌殺人、搶劫、聚眾斗毆等暴力型犯罪的犯罪嫌疑人、被告人，或者犯罪嫌疑人、被告人為女性的，會(huì)見人員應(yīng)不少于2人，會(huì)見人員中1人可以為實(shí)習(xí)律師、律師助理。

（5）因特殊情況，律師需在節(jié)、假日以及正常工作時(shí)間以外的時(shí)間會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人的，應(yīng)當(dāng)由律師事務(wù)所事前書面提出申請(qǐng)，經(jīng)看守所呈報(bào)所屬分管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。

按前款規(guī)定律師提出會(huì)見申請(qǐng)的，看守所應(yīng)當(dāng)自收到書面申請(qǐng)起48小時(shí)內(nèi)作出是否同意安排會(huì)見的決定，并及時(shí)通知申請(qǐng)人。

（6）律師同犯罪嫌疑人、被告人的通信，信件應(yīng)當(dāng)按規(guī)定向案件承辦部門遞交，由案件承辦部門移送看守所轉(zhuǎn)交犯罪嫌疑人、被告人。律師應(yīng)當(dāng)制作信件的副本備案入卷。

（7）律師會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人時(shí)，應(yīng)當(dāng)遵守看守所有關(guān)規(guī)定，不得擅自為犯罪嫌疑人、被告人傳遞物品、信函，不得將手機(jī)等無線通訊設(shè)備借給犯罪嫌疑人、被告人使用?？词厮嘘P(guān)規(guī)定應(yīng)當(dāng)在醒目位置張貼。

（8）看守所對(duì)于律師會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人應(yīng)當(dāng)提供方便，安排合適的會(huì)見室。對(duì)于會(huì)見對(duì)象有必要實(shí)行戒護(hù)的，看管人員應(yīng)當(dāng)注意戒護(hù)方式，盡量避免或者減少犯罪嫌疑人、被告人談話時(shí)的顧慮，依法保障犯罪嫌疑人、被告人充分行使辯護(hù)權(quán)。

（9）看守所看管人員在律師會(huì)見犯罪嫌疑人、被告人時(shí)應(yīng)當(dāng)嚴(yán)守職責(zé)，保障律師的人身安全，防止犯罪嫌疑人、被告人逃跑、行兇、自殺等事件的發(fā)生。