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一、離婚后要回撫養(yǎng)權(quán)起訴要多久

離婚后多久可以起訴撫養(yǎng)權(quán)是沒有規(guī)定的，只要產(chǎn)生撫養(yǎng)權(quán)糾紛，雙方協(xié)商不成的，可以向人民法院起訴解決。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》

第五十五條離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫養(yǎng)費的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。

第五十六條具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;

（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。

第五十七條父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。

二、重新要回撫養(yǎng)權(quán)難嗎

想要變更撫養(yǎng)權(quán)不是那么容易。爭取孩子的撫養(yǎng)權(quán)，應(yīng)當(dāng)做好充分的準(zhǔn)備。最高人民法院《關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》15、離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費的，應(yīng)另行起訴。

16、一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。

（1）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

（2）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

（3）十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；

（4）有其他正當(dāng)理由需要變更的。

17、父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。

三、離婚后如何要回子女撫養(yǎng)權(quán)

離婚后可以與對方協(xié)商要回撫養(yǎng)權(quán)，或者向法院起訴請求變更撫養(yǎng)權(quán)。雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權(quán)益，則應(yīng)予準(zhǔn)予。