可以通過(guò)變更撫養(yǎng)權(quán)來(lái)重新獲得孩子的撫養(yǎng)權(quán)。變更撫養(yǎng)權(quán)需要以下條件： 1、子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的； 2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的； 3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的。

可以向法院起訴變更撫養(yǎng)權(quán)的。夫妻離婚后的任何時(shí)間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過(guò)訴訟請(qǐng)求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持： (1)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的 (2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的 (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的 (4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。離婚后，孩子由誰(shuí)撫育，應(yīng)從有利于孩子健康成長(zhǎng)的角度考慮，在這個(gè)前提下，無(wú)妻離婚時(shí)可以協(xié)商確定，協(xié)商不成，可由人民法院判決。