合同清償是指按合同的約定實(shí)現(xiàn)債權(quán)目的的行為；清償當(dāng)事人包括清償人和清償受領(lǐng)人。作出清償行為的，稱為清償人；受領(lǐng)清償利益的人，稱為清償受領(lǐng)人。

緊急避險(xiǎn)和正當(dāng)防衛(wèi)二者的區(qū)別是： 1、危害的來源不同。正當(dāng)防衛(wèi)的危害來源只能是人的違法犯罪行為；緊急避險(xiǎn)的危害來源既可能是人的不法侵害，也可能是來于自然災(zāi)害，還可能是動(dòng)物的侵襲或者人的生理、病理疾患等。 2、行為指向的對(duì)象不同。正當(dāng)防衛(wèi)行為的對(duì)象只能是不法侵害者本人，不能針對(duì)第三者，是正義與邪惡的較量；而緊急避險(xiǎn)行為的對(duì)象則必須是第三者，是合法行為對(duì)他人合法權(quán)利的損害。 3、對(duì)行為的限制條件不同。正當(dāng)防衛(wèi)行為的實(shí)施是出于必要，即使能夠用其他方法避免不法侵害，也允許進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)；而緊急避險(xiǎn)行為的實(shí)施則出于迫不得已，除了避險(xiǎn)以外別無其他選擇。 4、對(duì)損害程度的限度不同。正當(dāng)防衛(wèi)所造成的損害、既可以小于、也可以大于不法侵害行為可能造成的損害，而緊急避險(xiǎn)對(duì)第三者合法權(quán)益所造成的損害，則只能小于危險(xiǎn)可能造成的損害。 5、對(duì)主體的限定不同。正當(dāng)防衛(wèi)是每個(gè)公民的法定權(quán)利，是人民警察執(zhí)行職務(wù)時(shí)的法定義務(wù)；緊急避險(xiǎn)則不適用于職務(wù)上、業(yè)務(wù)上負(fù)有特定責(zé)任的人。