拿著事故認定書起訴對方以及對方的保險公司。起訴流程： 1、首先去工商局(注意對方投保公司是登記在市局還是省局)企業(yè)信息科。 2、去開具事故認定書的交警支隊憑事故責任認定書拉出對方車主、駕駛員的信息(不需要蓋章)。 3、到地方法院，起訴。 4、試圖調解，如果對方就是個無賴，不肯調解，調解無效，等開庭。 5、在這個等待過程中，法院會和保險公司溝通，一般保險公司如果不愿意進入開庭環(huán)節(jié)，會讓法院開一個協(xié)助辦理函，把復印的材料蓋上章以后郵寄給對方保險公司專門處理訴訟問題的人，對方收到以后，會把錢打到法院，之后法院通知拿錢。 6、過兩天，會收到一張法院法律文書特快專遞，也就是一份民事訴訟裁決書，內容大致就是什么案子，保險公司已經賠付，原告撤訴之類的，其實就是法院為此案劃上一個句號，走一個法律形式。

如果對方不報保險公司，你可以直接打電話給對方保險公司要求定損，定損后修好車，保留好定損單，維修發(fā)票，維修清單。沒你的維修發(fā)票對方的保險結不了案，保險公司也會催他與你聯(lián)系。 可以前往事故發(fā)生地法院或對方所在地法院直接走法律程序： 1、首先直接去工商局查詢對方保險公司的企業(yè)信息。只需到所在工商局的企業(yè)信息科，拉一張對方保險公司的企業(yè)信息，蓋章即可。 2、前往開具事故認定書的交警大隊，憑事故責任認定書拉出對方車主、駕駛員的信息。 3、前往被告所在地或事故發(fā)生地法院起訴。填好起訴書，交50元訴訟費，把發(fā)票、定損單、責任認定書、維修清單以及起訴書復印4份，車主信息、駕駛員信息、保險公司信息一份，一起交給法院，拿到一張訴訟受理通知書。 4、回去等消息。一般幾天后，法院會給雙方打電話進行調解。如果調解無效，15天以后開庭。