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1、代為清償債務(wù)不一定需要債務(wù)人同意，但需要債權(quán)人同意。經(jīng)債權(quán)人同意后，債務(wù)人才可以將債務(wù)全部或者部分轉(zhuǎn)移給第三人，由第三人代為清償；或者第三人可以與債權(quán)人約定加入債務(wù)，為債務(wù)人進(jìn)行清償。但是在實(shí)踐中，一般是與債務(wù)人協(xié)商后才會(huì)代為清償債務(wù)。

2、法律依據(jù)：《民法典》

第五百五十一條

債務(wù)人將債務(wù)的全部或者部分轉(zhuǎn)移給第三人的，應(yīng)當(dāng)經(jīng)債權(quán)人同意。債務(wù)人或者第三人可以催告?zhèn)鶛?quán)人在合理期限內(nèi)予以同意，債權(quán)人未作表示的，視為不同意。

第五百五十二條

第三人與債務(wù)人約定加入債務(wù)并通知債權(quán)人，或者第三人向債權(quán)人表示愿意加入債務(wù)，債權(quán)人未在合理期限內(nèi)明確拒絕的，債權(quán)人可以請(qǐng)求第三人在其愿意承擔(dān)的債務(wù)范圍內(nèi)和債務(wù)人承擔(dān)連帶債務(wù)。

第五百五十三條債務(wù)人轉(zhuǎn)移債務(wù)的，新債務(wù)人可以主張?jiān)瓊鶆?wù)人對(duì)債權(quán)人的抗辯；原債務(wù)人對(duì)債權(quán)人享有債權(quán)的，新債務(wù)人不得向債權(quán)人主張抵銷。

第五百五十四條債務(wù)人轉(zhuǎn)移債務(wù)的，新債務(wù)人應(yīng)當(dāng)承擔(dān)與主債務(wù)有關(guān)的從債務(wù)，但是該從債務(wù)專屬于原債務(wù)人自身的除外。

一、代為清償債務(wù)時(shí)要符合什么條件

債務(wù)的清償可以由第三人代替?zhèn)鶆?wù)人進(jìn)行，這就是債務(wù)的代為清償制度。鑒于債務(wù)人親自清償往往是債權(quán)人的意愿或者法律的規(guī)定，因此代為清償只有在符合下述條件時(shí)才被允許：

1、依照債的性質(zhì)可以由第三人代為清償。如果債務(wù)屬于專屬型的，則不允許進(jìn)行代為清償。

2、債權(quán)人與債務(wù)人之間無不得由第三人代為清償?shù)募s定，即使有約定，也必須在代為清償前為之，否則無效。

3、債權(quán)人沒有拒絕代為清償?shù)奶貏e理由，債務(wù)人也沒有提出異議的正當(dāng)理由。如果代為清償有違反社會(huì)公共利益、社會(huì)公德或者誠實(shí)信用，對(duì)債權(quán)人、債務(wù)人或者社會(huì)有不利的影響，或者代為清償違反其他強(qiáng)制性規(guī)定時(shí)，債權(quán)人就有權(quán)拒絕受領(lǐng)代為清償，債務(wù)人也有權(quán)提出異議，不發(fā)生清償?shù)男ЯΑ?/p>

4、代為清償?shù)牡谌吮仨氂袨閭鶆?wù)人清償?shù)囊馑?。?duì)于這一點(diǎn)，代為清償與債務(wù)承擔(dān)不同：第一，如果是清償人的錯(cuò)誤，誤以為是自己的債務(wù)而為清償時(shí)，不成立代為清償。第二，連帶債務(wù)人、不可分債務(wù)人，僅在其超過自己未來負(fù)擔(dān)的給付義務(wù)而為清償?shù)姆秶鷥?nèi)，才構(gòu)成代為清償。