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可以的。但建議還是以調(diào)節(jié)為主，畢竟都是一家人沒必要弄到法院去。

可以事先找個中間人，到公婆家做個調(diào)節(jié)，孩子應(yīng)該由親生父母撫養(yǎng)的。

不能剝奪母親的撫養(yǎng)權(quán)的，特別是孩子還很小的話，一定要由母親喂養(yǎng)。

如果調(diào)節(jié)不了，公婆不愿意把孩子交給母親，這時就通過法律的途徑要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

一、起訴公婆要撫養(yǎng)權(quán)可以嗎

1、離婚后，女方和公婆就子女撫養(yǎng)權(quán)產(chǎn)生糾紛，可以向法院起訴要回子女撫養(yǎng)權(quán)，符合起訴條件的，法院會立案審理。

2、可以起訴就更撫養(yǎng)權(quán)的情形如下：

（1）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

（2）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;

（3）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

（4）有其他正當(dāng)理由需要變更。

3、法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條

二、起訴離婚女方想要孩子怎么辦

按規(guī)定，女方不存在以下特殊情況，兩周歲以下的子女一般隨女方生活：

1、女方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活;

2、女方有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，比如不哺乳孩子，而父方要求子女隨其生活;

3、其他原因?qū)е伦优_實法隨母方生活。

對于兩周歲以上的子女，女方想要孩子的要從以下因素把握：

1、兩人的生育能力

比如，女方已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力，那么可以向法院提出，即可以被優(yōu)先考慮。

2、兩人的經(jīng)濟收入

若是女方的收入高于男方，那么將更滿足孩子成長所需的物質(zhì)條件。

3、兩人的文化水平

如果女方的文化水平高于男方，可能會直接影響孩子接受更好的教育。

4、兩人的工作性質(zhì)

比如，女方的工作是公務(wù)員性質(zhì)，因為較為穩(wěn)定，所以一定程度上也有利于保障孩子的物質(zhì)生活條件。

5、兩人的生活習(xí)慣

比如，女方的工作不上夜班，更有時間陪護孩子，具有一定的優(yōu)勢。

6、孩子的生活環(huán)境

這個就看男女雙方的居住環(huán)境，周邊的基礎(chǔ)設(shè)施更全面的，將更有利于孩子。

7、兩人的父母意愿

比如，雙方離婚后，女方父母愿意在女兒沒空的時候照看孩子。