公司未按時(shí)繳納社保，到退休時(shí)醫(yī)保年限不夠、可以申請(qǐng)勞動(dòng)仲裁或告上法庭，如果用人單位與勞動(dòng)者因社會(huì)保險(xiǎn)發(fā)生勞動(dòng)爭(zhēng)議的，當(dāng)事人協(xié)商無效的，可以依法申請(qǐng)勞動(dòng)仲裁，通過勞動(dòng)仲裁解決糾紛。 相關(guān)法律規(guī)定：《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)爭(zhēng)議調(diào)解仲裁法》 第二條中華人民共和國(guó)境內(nèi)的用人單位與勞動(dòng)者發(fā)生的下列勞動(dòng)爭(zhēng)議，適用本法： （一）因確認(rèn)勞動(dòng)關(guān)系發(fā)生的爭(zhēng)議； （二）因訂立、履行、變更、解除和終止勞動(dòng)合同發(fā)生的爭(zhēng)議； （三）因除名、辭退和辭職、離職發(fā)生的爭(zhēng)議； （四）因工作時(shí)間、休息休假、社會(huì)保險(xiǎn)、福利、培訓(xùn)以及勞動(dòng)保護(hù)發(fā)生的爭(zhēng)議； （五）因勞動(dòng)報(bào)酬、工傷醫(yī)療費(fèi)、經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償或者賠償金等發(fā)生的爭(zhēng)議； （六）法律、法規(guī)規(guī)定的其他勞動(dòng)爭(zhēng)議。 第四條發(fā)生勞動(dòng)爭(zhēng)議，勞動(dòng)者可以與用人單位協(xié)商，也可以請(qǐng)工會(huì)或者第三方共同與用人單位協(xié)商，達(dá)成和解協(xié)議。 第五條發(fā)生勞動(dòng)爭(zhēng)議，當(dāng)事人不愿協(xié)商、協(xié)商不成或者達(dá)成和解協(xié)議后不履行的，可以向調(diào)解組織申請(qǐng)調(diào)解；不愿調(diào)解、調(diào)解不成或者達(dá)成調(diào)解協(xié)議后不履行的，可以向勞動(dòng)爭(zhēng)議仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁；對(duì)仲裁裁決不服的，除本法另有規(guī)定的外，可以向人民法院提起訴訟。