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警察有正當(dāng)防衛(wèi)，遇有下列情形之一，人民警察必須采取正當(dāng)防衛(wèi)行為，使正在進(jìn)行不法侵害行為的人喪失侵害能力或者中止侵害行為：

（一）暴力劫持或控制飛機(jī)、船艦、火車、電車、汽車等交通工具，危害公共安全時(shí)；

（二）駕駛交通工具蓄意危害公共安全時(shí)；

（三）正在實(shí)施縱火、爆炸、兇殺、搶劫以及其他嚴(yán)重危害公共安全、人身安全和財(cái)產(chǎn)安全的行為時(shí)；

（四）人民警察保衛(wèi)的特定對(duì)象、目標(biāo)受到暴力侵襲或者有受到暴力侵襲的緊迫危險(xiǎn)時(shí)；

（五）執(zhí)行收容、拘留、逮捕、審訊、押解人犯和追捕逃犯，遇有以暴力抗拒、搶奪武器、行兇等非常情況時(shí)；

（六）聚眾劫獄或看守所、拘役所、拘留所、監(jiān)獄和勞改、勞教場(chǎng)所的被監(jiān)管人員暴動(dòng)、行兇、搶奪武器時(shí)；

（七）人民警察遭到暴力侵襲，或佩帶的槍枝、警械被搶奪時(shí)。

一、什么是正當(dāng)防衛(wèi)

1、正當(dāng)防衛(wèi)是法律賦予公民的一項(xiàng)權(quán)利。任何公民在面對(duì)公共利益、公民本人或者他人的人身和其他權(quán)利遭受到正在進(jìn)行的不法侵害時(shí)，均有權(quán)對(duì)不法侵害予以必要的損害。正當(dāng)防衛(wèi)作為公民的權(quán)利，并不是制止不法侵害的最后手段，即使在公民有條件躲避非法侵害或求助于司法機(jī)關(guān)的情況下，公民仍有權(quán)實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)。換言之，我國(guó)刑法上的正當(dāng)防衛(wèi)并不僅僅是一種“不得已”的應(yīng)急措施，而是鼓勵(lì)公民與違法犯罪行為做斗爭(zhēng)的一種積極手段。

2、正當(dāng)防衛(wèi)是針對(duì)不法侵害實(shí)施的正當(dāng)、合法行為。它不僅不具有社會(huì)危害性，反而對(duì)社會(huì)有益，因而受到國(guó)家法律的保護(hù)、支持和鼓勵(lì)。

3、正當(dāng)防衛(wèi)除在特定條件下可以對(duì)不法侵害人造成傷亡餓不屬于超過(guò)必要限度外，一般情況下對(duì)不法侵害者的損害都不能明顯超過(guò)必要限度。因此，公民在行使正當(dāng)防衛(wèi)權(quán)時(shí)，都必須符合法定條件，不允許超過(guò)必要的限度，不允許濫用防衛(wèi)權(quán)利。

二、構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)的犯罪如何處罰

根據(jù)刑法規(guī)定，構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)的犯罪不負(fù)刑事責(zé)任。

《中華人民共和國(guó)刑法》第二十條，為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過(guò)必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過(guò)當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。