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協(xié)議離婚自愿放棄探望權(quán)無(wú)效。根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》規(guī)定，父母與子女的關(guān)系不會(huì)因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論是由父母直接撫養(yǎng)還是父母雙方的子女；父母仍然有權(quán)利和義務(wù)撫養(yǎng)和教育子女。離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父母有權(quán)探望子女，另一方有義務(wù)協(xié)助。行使探視權(quán)的方式，時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

協(xié)議離婚孩子如何的探望權(quán)？

根據(jù)我國(guó)相關(guān)法律規(guī)定，父母雙方協(xié)議離婚后，應(yīng)當(dāng)對(duì)不直接撫養(yǎng)子女一方的探望權(quán)問(wèn)題進(jìn)行協(xié)商，比如其行使探望權(quán)的方式、行使探望權(quán)的時(shí)間等，如果雙方無(wú)法達(dá)成協(xié)議的，由人民法院作出判決。行使探望權(quán)一方不得有不利于子女身心健康的行為，否者人民法院將依法中止探望。如果一方不協(xié)助對(duì)方行使探望權(quán)的，可以直接向人民法院提起訴訟。

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十六條離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。

行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿(mǎn)兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿(mǎn)兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿(mǎn)八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。