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合同的權(quán)利義務(wù)需要根據(jù)合同性質(zhì)來判斷是否可以繼承，一般來說可以繼承的。從維護(hù)保障交易安全的角度出發(fā)，對(duì)于純屬財(cái)產(chǎn)性質(zhì)的合同，一方當(dāng)事人死亡的，不應(yīng)影響合同的效力，除非繼承人明確放棄繼承該項(xiàng)權(quán)利義務(wù)。但是具有人身依附性的合同，一方當(dāng)事人死亡的，合同效力將自然終止。合同的權(quán)利義務(wù)不能發(fā)生繼承。

根據(jù)《民法典》第九百三十四條的規(guī)定，委托人死亡、終止或者受托人死亡、喪失民事行為能力、終止的，委托合同終止；但是，當(dāng)事人另有約定或者根據(jù)委托事務(wù)的性質(zhì)不宜終止的除外。

一、合同終止后有什么法律后果

1、合同終止后，便失去了法律上的效力。

除法律另有規(guī)定外，原債權(quán)人不得主張合同債權(quán)，債務(wù)人也不再負(fù)合同義務(wù)，債權(quán)債務(wù)關(guān)系歸于消滅。同時(shí)，合同關(guān)系的終止，使合同的擔(dān)保及其他從義務(wù)關(guān)系也歸于消滅。如抵押權(quán)、違約金債權(quán)、利息債權(quán)等和主債權(quán)一樣也歸于消滅。

2、合同終止后，還應(yīng)清理一切有關(guān)合同關(guān)系的手續(xù)，如負(fù)債字據(jù)的返還與注銷。

合同權(quán)利義務(wù)終止后，債權(quán)人應(yīng)將負(fù)債字據(jù)返還于債務(wù)人。債權(quán)人如能證明字據(jù)滅失，不能返還，應(yīng)向債務(wù)人出具債務(wù)消滅的字據(jù)。

3、合同權(quán)利義務(wù)終止后，應(yīng)當(dāng)遵循誠實(shí)信用的原則，根據(jù)交易習(xí)慣，履行通知、協(xié)助、保密等義務(wù)。

通知，是指當(dāng)事人在有條件的情況下應(yīng)當(dāng)將合同終止的有關(guān)事宜告訴合同對(duì)方當(dāng)事人。協(xié)助，是指當(dāng)事人一方配合另一方作好善后工作。保密，是指當(dāng)事人在合同終止后對(duì)于了解到的對(duì)方當(dāng)事人的秘密不向外泄露。

二、代理合同終止的原因

代理合同終止的條件：

1、合同期限屆滿或者代理事務(wù)已經(jīng)完成；

2、合同當(dāng)事人死亡；

3、代理人喪失相應(yīng)的民事行為能力；

4、被代理人取消對(duì)代理人的委托或者代理人拒絕接受其委托等。

《民法典》第一百七十三條

有下列情形之一的，委托代理終止：

（一）代理期限屆滿或者代理事務(wù)完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辭去委托；

（三）代理人喪失民事行為能力；

（四）代理人或者被代理人死亡；

（五）作為代理人或者被代理人的法人、非法人組織終止。