根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，已建立勞動關(guān)系，未同時訂立書面勞動合同的，應(yīng)當(dāng)自用工之日起一個月內(nèi)訂立書面勞動合同。用人單位自用工之日起超過一個月不滿一年未與勞動者訂立書面勞動合同的，應(yīng)當(dāng)向勞動者每月支付二倍的工資。勞動者在用人單位連續(xù)工作滿十年的，用人單位應(yīng)當(dāng)與勞動者訂立無固定期限勞動合同。用人單位違反本法規(guī)定不與勞動者訂立無固定期限勞動合同的，自應(yīng)當(dāng)訂立無固定期限勞動合同之日起向勞動者每月支付二倍的工資。工作兩年沒簽合同有以下幾種方式維護(hù)自身合法利益： 1、協(xié)商。勞動爭議發(fā)生后，勞動者可首先與用人單位自行協(xié)商，以達(dá)成新的協(xié)議，或者有過錯的一方改正錯誤，消除爭議。 2、調(diào)解。勞動者與用人單位自行協(xié)商不成的，可以向本單位的勞動爭議調(diào)解委員會提出申請，請求調(diào)解。調(diào)解申請，應(yīng)當(dāng)自知道或應(yīng)當(dāng)知道權(quán)利被侵害之日起30日內(nèi)提出。 3、仲裁。勞動爭議仲裁是解決勞動爭議的主要途徑。勞動者可在自己的法權(quán)益受到侵害之日起1年內(nèi)向所在地勞動爭議仲裁委員會申請勞動爭議仲裁勞動爭議仲裁委員會的裁決具有強(qiáng)制執(zhí)行力，一方在15日內(nèi)既不起訴也不執(zhí)行的，另一方可直接向人民法院申請強(qiáng)制執(zhí)行。 4、舉報投訴?？h級勞動部門都設(shè)有勞動監(jiān)察部門，有權(quán)糾正和查處用人單位違反勞動法律、法規(guī)、規(guī)章的行為。勞動者可以向勞動監(jiān)察部門投訴、舉報，要求查處用人單位的違法行為，以維護(hù)自己的合法權(quán)益。 5、訴訟。勞動爭議當(dāng)事人對仲裁裁決不服的，可在收到仲裁裁決書之日起15日內(nèi)向人民法院起訴。但需注意，未經(jīng)勞動爭議仲裁委員會仲裁的勞動爭議案件，法院不予受理。

正常離職，公司不讓走，公司違法，公司需配合勞動者辦理離職手續(xù)。擅自離職，給公司造成實質(zhì)損失的，公司可以要求勞動者賠償。但不讓走，不給辦理辭職手續(xù)，勞動者可以投訴到勞動局監(jiān)察大隊，由監(jiān)察大隊責(zé)令單位改正；監(jiān)察大隊協(xié)調(diào)不成，勞動者可以申請勞動仲裁；仲裁決議下來后公司拒不執(zhí)行，勞動者可以起訴到人民法院。辭職需提前30天書面通知單位，試用期提前3天書面通知單位。離職當(dāng)天，公司需結(jié)清勞動者工資，并辦好離職手續(xù)。