合同到期未續(xù)簽的，勞動(dòng)者可以直接走。并且除公司維持或者提高勞動(dòng)合同約定條件，續(xù)訂勞動(dòng)合同，勞動(dòng)者不同意續(xù)訂的以外，一般情形下，不續(xù)簽勞動(dòng)合同的，公司要給予勞動(dòng)者經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。 《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)合同法》第四十六條規(guī)定， 有下列情形之一的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動(dòng)者支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償： （一）勞動(dòng)者依照本法第三十八條規(guī)定解除勞動(dòng)合同的； （二）用人單位依照本法第三十六條規(guī)定向勞動(dòng)者提出解除勞動(dòng)合同并與勞動(dòng)者協(xié)商一致解除勞動(dòng)合同的； （三）用人單位依照本法第四十條規(guī)定解除勞動(dòng)合同的； （四）用人單位依照本法第四十一條第一款規(guī)定解除勞動(dòng)合同的； （五）除用人單位維持或者提高勞動(dòng)合同約定條件續(xù)訂勞動(dòng)合同，勞動(dòng)者不同意續(xù)訂的情形外，依照本法第四十四條第一項(xiàng)規(guī)定終止固定期限勞動(dòng)合同的； （六）依照本法第四十四條第四項(xiàng)、第五項(xiàng)規(guī)定終止勞動(dòng)合同的； （七）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。 第四十七條規(guī)定，經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償按勞動(dòng)者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個(gè)月工資的標(biāo)準(zhǔn)向勞動(dòng)者支付。

一般來(lái)說(shuō)只要雙方協(xié)商一致的，就可以提前續(xù)簽。但是如果有一方不同意的續(xù)簽的，則要等到期后，看對(duì)方是否愿意續(xù)簽，如果還是不愿意續(xù)簽的，則合同終止。